1969年，挪威教育家和医学专家Olav Skille，从事重度认知和躯体障碍儿童的康复医疗工作。他发现，将肌肉紧张痉挛的脑瘫儿童放在卧式大音箱上，所播放的音乐可使患儿愉悦，肌肉痉挛缓解并放松。他认为，这些症状和体征的改善是音乐声波振动所致，便着手进行研究，从而掀起体感振动音响技术的革命篇章，并使得音乐治疗技术产生本质的提高。
自1987年起，日本音乐治疗联盟理事、先锋音响创始人、工学博士小松氏经过20余载研发，今天的第五代小型高效换能器，能将音乐中16-150Hz低频电信号分拣出来，并经过放大转换成物理振动。其令人惊叹的独特效果，远比各大高级发烧音响更低的低频还原性能，随着专业开明人士的热烈响应，已在全世界发展成为一种新的声学治疗技术--(深圳体感音悦体感音乐)体感共振音乐疗法。
1995年，日本医生(坪井康次，筒井末春，1995)分别发表了应用体感共振音乐治疗失眠症的临床研究，发现体感共振音乐疗法在诱导睡眠方面的功效非常显著，对于希望从长期服用安眠药中解脱出来的患者非常适宜。
1995年，日本东邦大学牧野真理子等用体感振动音乐疗法治疗55例心疗内科患者，结果显示，体感振动音乐疗法可明显减轻患者紧张和抵抗感，增加亲和力，减轻抑郁焦虑感。同时治疗期间指端皮温升高，血压降低。
1996年，爱沙尼亚的塔林教育学院的Ruutel等人的研究结果显示，音乐振动疗法对心脏病、痛苦、神经过敏、睡眠障碍、头疼等均有积极的治疗效果。
1997年，日本横滨市立市民医院岩谷房子采用体感振动音乐疗法对22例肿瘤晚期患者进行临床观察。结果显示，22例抑郁状态显著减轻，便秘症状得以明显改善，镇痛镇静药服用量减少，没有褥疮的发生。患者在临终前聆听着自己喜爱的音乐，平静地离开人世，使家属感到格外欣慰。
1998年，日本山梨县中巨摩郡秋山医院，应用体感振动音响分娩台在1年内观察300名产妇顺利分娩。结果表明:在无痛分娩、优生优育方面，体感音乐能消除紧张、减轻痛苦，刺激子宫收缩缩短产程、为顺产创造良好条件，甚至对降低婴儿脑缺氧可能导致的脑瘫具有一定的预防作用。
2003年，日本新体感株式会社将体感振动音响技术和产品引入中国。与中日友好医院开展合作，魏育林研究员成为国际体感音乐疗法在中国开展科学研究的第一人。依照循证医学方法，做了各种多中心样本统计，对国外科研印证的最终结论令人满意，并连续发表了多篇高质量论文。继而在中国音乐治疗学会的支持下成立体感音乐疗法学组，协助医学专业人士进行多方面科研和临床应用。
2006年，卫生部中日医院魏育林、孔晶等人以164例经匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评定存在睡眠障碍者进行测试研究，研究结果表明，体感振动音乐疗法可以有效改善睡眠状况。中国中医科学院广安门医院睡眠门诊，医生和患者对体感音乐的卓越效果非常看好。
2006年，中国国家体育总局体科所，历时一年多对59名中国现役优秀运动员(国家国际健将)进行测试。2007年8月8日成功召开了课题结题会，结果证明对缓解运动员心理和生理疲劳具有明显效果，甚至对于激发潜能起到一定作用。
临床观察表明，体感振动音乐治疗方法能缓解失眠、抑郁状态、过敏性肠综合征、便秘、神经性贪食、厌食症等心身症状，同时在国际上也应用在输血、手术、血液透析、老年痴呆、肿瘤、疼痛专科、针灸、褥疮的预防和治疗等方面。
体感音波系统(体感音乐按摩床)自03年进入中国，并在2008年陆发研发新一代音乐换能器，完美结合音乐，展现体感音波效果。
深圳体感音悦2012年成立，体感音乐按摩床沙发等器具自2012年开始，历年来成为医疗，保健，养生业内人士广泛认可的减压康复设备，并正式并进入寻常百姓家……